Soft Kinetics Group · Empa / ETH Zürich / UZH
Agile Soft-Robotik durch Physical AI
Wir entwickeln bioinspirierte Robotersysteme, die weiche Materialien, eingebettete Sensorik, aktive Strukturen und Regelung für die Interaktion in kontaktreichen Umgebungen nutzen.
Forschungsschwerpunkt
Körper als aktive Teilnehmer an Intelligenz
Unsere Forschung untersucht, wie Körper zur Intelligenz beitragen. Biologische Systeme nutzen konforme Morphologie und verteilte Sensorik, um Bewegung zu stabilisieren, indem sie Aufprall absorbieren und Kontakt nutzen. Wir übertragen diese Prinzipien auf Robotersysteme, die Theorie dynamischer Systeme, Regelung und mechanische Metamaterialien kombinieren.
Anstatt den Körper als passive Hardware zu betrachten, untersuchen wir ihn als aktiven Teil von Berechnung und Regelung — wie motorgesteuerte Abstimmung weicher Körpermechanik Robotern hilft, zu stabilisieren, Aufprall zu absorbieren und Kontakt durch die gekoppelte Dynamik von Körper, Regelung und Umgebung zu nutzen.
Forschung erkunden →
Kurzbiographie
Prof. Dr. Ardian Jusufi
Leiter der Soft Kinetics Group, Abteilung Ingenieurwissenschaften
Eidgenössische Materialprüfungs- und Forschungsanstalt (Empa)
Institut für Neuroinformatik, Universität Zürich
ehem. Unabhängiger Max-Planck-Forschungsgruppenleiter, MPI für Intelligente Systeme
Assoziiertes Fakultätsmitglied, ETH Center for Learning Systems
Ehren-Assoziierter Professor, Macquarie University
Empa-Profil → Soft Kinetics Group → Google Scholar →
Offene Stellen! Kontakt: ardian.jusufi@uzh.ch
Zur vollständigen Biographie →Medien & Aktivitäten
Forschung in der Praxis
Gecko-Fortbewegungsforschung mit kommentiertem Audio
Moderation einer Podiumsdiskussion zu «Soft Robotics & KI» mit Profs. Oliver Brock, Koh Hosoda und weiteren Experten. Auch Vorsitz bei einem Soft Robotics Symposium auf der PPS38.
Soft Kinetics Group · Empa / Institut für Neuroinformatik, Universität Zürich