Wie Körper zur Intelligenz beitragen — biologische Prinzipien in Roboter der nächsten Generation übertragen.
Die Soft Kinetics Group untersucht bioinspirierte Robotersysteme, die weiche Materialien, eingebettete Sensorik, aktive Strukturen und Regelung für die Interaktion mit kontaktreichen Umgebungen nutzen. Anstatt den Körper als passive Hardware zu betrachten, untersuchen wir ihn als aktiven Teil von Berechnung und Regelung — ein Prinzip, das wir Physical AI nennen.
Biologische Systeme setzen konforme Strukturen und verteilte Sensorik ein, um Bewegung zu stabilisieren, indem sie Aufprall absorbieren und Kontakt nutzen. Wir übertragen diese Prinzipien auf Robotersysteme, die Theorie dynamischer Systeme, optimale Regelung und mechanische Metamaterialien kombinieren.
Biologische Systeme nutzen konforme Strukturen, um Aufprall zu absorbieren und Bewegung durch Kontakt zu stabilisieren. Wir übertragen diese Prinzipien auf weiche Robotersysteme, bei denen der Körper selbst an Berechnung und Regelung beteiligt ist.
Wir entwerfen und fertigen Roboter aus weichen, verformbaren Materialien, die sicher mit unstrukturierten Umgebungen interagieren können. Unsere Systeme navigieren komplexes Gelände, indem sie Materialkonformität anstelle starrer Aktuierung nutzen.
Durch die Gestaltung der inneren Architektur von Materialien auf der Meso-Skala schaffen wir Strukturen mit programmierbaren mechanischen Eigenschaften — und ermöglichen so Roboter, die gleichzeitig leicht, stark und anpassungsfähig sind.
Wir untersuchen Lokomotion durch die Linse der Theorie dynamischer Systeme, identifizieren Templates und Anker, die die wesentliche Physik agiler Bewegung beschreiben, und nutzen diese, um Regler zu entwerfen, die im Einklang mit der Körpermechanik arbeiten.
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